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2019MWC峰会丨星舆科技以下一代定位技术赋能未来智行

发布时间:2019-08-23 浏览次数:337 次

交通行业正从传统汽车向着更加智能、清洁、安全的智能汽车发展,产业融合给汽车行业带来了巨大变化,为未来提供了全新的移动出行可能。

在上周五的2019MWC上海未来智行峰会上,戴姆勒、沃尔沃、中移物联、Terelytics、Imagination科技、星舆科技和Auto X等各界嘉宾汇聚一堂,共同探讨汽车的最新发展及未来移动出行生态系统变迁。

星舆科技CEO吕韶清作为峰会受邀嘉宾,跟与会嘉宾们分享了题为《智能网联汽车中的下一代定位技术》的最新演讲。


探索未来智行 构建面向自动驾驶的高精度定位网

“在未来的人工智能时代,自动驾驶汽车需要高精度定位和高精度地图,由于目前定位存在很多局限性,因此我们希望去打造下一代定位技术,用更好的绝对定位方式,赋能自动驾驶。”演讲一开场,吕韶清就指出,下一代定位技术将成智能网联汽车刚需,而要打造这种技术,一个关键前提就是要先构建面向自动驾驶的高精度定位网络。

星舆科技CEO吕韶清在2019MWC上海未来智行峰会上分享演讲


“目前我们在国内主要核心省市已经实现了基本覆盖,未来一年内会基本实现全国覆盖,部分重点区域深度覆盖”,吕韶清指出,星舆科技北斗高精度定位网的一大特点是针对各类消费级应用市场来构建,这是跟传统的测绘高精度网络很大的不同。

“我们面对的场景更多是动态的,传统测绘更多是面对静态场景,依托北斗高精度定位网络和先进的融合定位算法处理,星舆厘米级高精度定位技术可为智能网联汽车提供高精度的定位服务。”


星舆科技高精度定位网特点

“目前从各类城市应用场景定位实测结果来看,依托这个高精度定位网,我们平均固定率、定位精度和定位时间等指标,都达到了优于行业的水平。”吕韶清表示。


破局行业痛点 下一代定位技术将成智能网联汽车刚需

自动驾驶中,全场景、高精度的位置感知是刚需,然而,在城市的林荫树下、城市峡谷、高架桥下、隧道等诸多复杂场景,智能网联汽车需要获得的稳定可靠高精度定位一直是行业痛点。星舆科技致力于打造的下一代定位技术,将破局行业痛点,成为智能网联汽车感知的一种新趋势。

“星舆的下一代定位技术路线是基于北斗高精度定位网的‘RTK+IMU+视觉+高精度地图’,跟传统的‘RTK+IMU’定位技术路线相比,在卫星失锁期间,连续推算2公里可以让定位误差保持在20cm以内;采用事后解算的方式,则可以在5公里的距离下将定位误差保持在20cm以内。”

吕韶清在演讲现场指出,下一代定位技术是采取以RTK(地基增强)为主的绝对定位方式,跟PPP(星基增强)相比起来,定位时间更快,可以达到秒级,星基则需要10分钟以上,“一旦在城市行驶,会遇到很多卫星被遮挡或半遮挡的情况,从而产生卫星失锁,失锁后就需要重新定位,采用星基的话,每次重新定位会有很大的时间延迟。”

那么,星舆下一代定位技术相比起目前基于高精度地图的车辆自定位技术又有何优点呢?除了可以做到定位更精准更稳定外,星舆的地图数据量级也小很多,为每公里10KB以下数据,而业界目前自定位地图数据量级为每公里30KB数据到MB数据不等。


聚焦自动驾驶 推出众包高精度地图解决方案

“针对智能网联汽车,我们推出了星舆众包高精度地图解决方案,可以把自主研发的千元级别众包高精度地图采集终端安装在任意车辆的车内挡风玻璃前,通过终端实时众包采集和后端的人工智能化处理,再经一定的内业审核,来满足20厘米的高精度地图精度要求”,吕韶清认为,这种方案里面,既没有昂贵的激光雷达,也没有昂贵的IMU器件,性价比高,针对未来量产市场具有很大的价格优势。

“传统地图采集方案是GPS+机器视觉,这种采集效率很低,需要成白上千趟才能达到很精确的精度,我们只需要一次采集,就能达到所需的精度要求,效率更高,在未来量产上也更有可行性。这种基于下一代定位技术的采集,让高精度地图精度保持在20厘米以内,可以保障L2-L4级别自动驾驶的定位精度要求”。

吕韶清表示,星舆科技下一代定位技术应用场景很多:一是汽车导航,可提供更准确的导航,不让车主错过任何一个导航路口;二是高精度地图众包生产,从动态路况、路网信息到地图更新都可应用;三是网约车的定位和调度,基于高精度地图的车道级导航有助于分清主辅道、高架桥上下及每一个路口;四是自动驾驶,可为 L2~L4级别的自动驾驶提供更可靠的绝对定位结果。

信息来源:星舆科技官网

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